丰田汽车使用VR实验性的来控制机器人

近日,丰田公司公布了第三代人形机器人T-HR3。这款机器人的设计初衷是探索赋予机器人更强物理性能的新技术。如今,凭借新技术,T-HR3机器人配备了一种全新的“远程操纵系统”。运行该系统时,需要HTC Vive头盔以及一对Vive追踪器,然后系统不仅可以将用户的动作反馈到机器人身上,还能让用户直接用机器人的躯体来观察以及接触世界。

 

T-HR3机器人的控制系统名为“主人操纵系统”(丰田公司命名)。多亏了丰田公司的可穿戴式控制装置,机器人可以让一个人来操控整个机器人的身体。该装置可以将使用者的头部、手部、手臂和脚部动作实时反馈到机器人的肢体上。

 

机器人本身以及“主人操纵系统”包含一系列连接机器人各个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器。整个机器人包含16个控制单元,指挥29个独立的机体部分,真正实现了丰田公司强调的“平滑,同步的用户体验”。



丰田一直在努力研发人类的好助手,友好且能够帮助处在各种环境下的人群,包括家庭、医疗设施以及更多的危险场所如建筑工地、灾难现场和外太空等等。所以,机器人也就成了丰田实现这个终极目标的下一步。随着人们对远程控制类人形机器人的研发力度不断增长,将来肯定还会为虚拟现实用户带来一些有趣的副产品,比如更好的力反馈触觉和可以用来控制虚拟化身的全浸式套装。因为像这样的项目原型还处于设计中,所以我们只能耐心等待。

 

如果你想了解T-HR3的真面目,可以于1129日至122日前往东京国际展览中心,届时这款机器人会在2017年国际机器人展览会上亮相。


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